齿轮机构设计时应该注意的问题汇总

斜齿轮的法面齿形及当量齿数
由于斜齿轮的强度计算、制造等都是以法面为准，因此需要知道斜齿轮的法面齿形。但法面齿形比较复杂，不易精确计算。这样可以找一个与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮齿形来近似代替，这个相当的直齿轮称为斜齿轮的当量齿轮。当量齿轮的齿数称为当量齿数，用ZV表示。
如图所示，过斜齿轮分度圆柱螺旋线上的一点C作轮齿的法截面，此截面将分度圆柱剖开，其剖面为一椭圆，C点附近的齿形可看作斜齿轮的法面齿形。椭圆的长半轴a和短半轴b分别为：
b=r　;　a=r/cosβ
式中 r为斜齿轮的分度圆半径，

椭圆上节点C处的曲率半径ρ为






7.6.2平行轴斜齿圆柱齿轮传动的运动设计
一对斜齿圆柱齿轮按其轴平行安装，即组成平行轴斜齿圆柱齿轮机构。它与直齿轮机构一样，用于传递平行轴之间的运动和动力。
直齿轮啮合时，齿面的接触线与齿轮的轴线平行，如图所示。由于轮齿沿整个齿宽既同时进入啮合又同时退出啮合，则轮齿上的载荷也是突然加上又突然卸掉。这样容易引起冲击和振动，不适于高速传动。

一对斜齿轮啮合时，齿面接触线是斜直线，接触线先由短变长，而后又由长变短，直至脱离啮合。因此，斜齿轮传动较平稳，冲击、振动较小，适用于高速、重载传动。

1.设计应满足的条件
（1）正确啮合条件
一对平行轴斜齿轮要正确啮合，除应满足直齿轮的正确啮合条件外，还应保证两轮啮合的齿向相同。因此，斜齿轮的正确啮合条件为：
①模数相等： mn1=mn2　或 mt1=mt2
②压力角相等： αn1=αn2　或 αt1=αt2
③螺旋角大小相等： β1=±β2
其中"+"号用于内啮合，表示两轮的螺旋角旋向相同；"-"用于外啮合,表示两轮的螺旋角旋向相反。
（2）连续传动条件
从端面看，斜齿轮的啮合与直齿轮完全一样。但由于斜齿轮的轮齿沿齿宽方向倾斜了β角度，故当一对轮齿在前端面结束啮合时，该对轮齿在沿齿宽方向的各个端面内仍在啮合，一直到其后端面结束啮合，这对齿才完成整个啮合过程。如图所示，上图为直齿轮啮合，轮齿全齿宽b在B2B2位置同时开始啮合，到B1B1位置同时脱开啮合；下图为斜齿轮啮合，B2B2线位置表示上端面进入啮合，此时下端面尚未进入啮合，直到B1B1线位置表示下端面脱开啮合。因此，斜齿轮一对齿的实际啮合区比直齿轮增加了ΔL=tanβb 。这样，斜齿轮的总重合度εγ由两部分组成：1）与直齿轮一样的重合度，称为端面重合度εα；2）沿齿宽方向（轴向）增加的重合度，称为轴面重合度εβ。即

εγ=εα+εβ　　　　　

式中：端面重合度εα ，可用端面啮合角αt和端面齿顶压力角ααt1 、ααt2代入式（7.15）求得，即

轴面重合度εβ，应如下计算：

故